A luta foi originalmente criada no Brasil, pelos escravos trazidos da África. A prática era proibida pelos senhores de engenho, então foi disfarçada de dança, tornando-se uma graciosa batalha semi-balletica.

Todo pôr-do-sol pode-se ouvir o som distinto e rítmico do berimbau (um instrumento de cordas simples) que atrai os olhares para pessoas vestidas de branco que se movem com graça e velocidade acrobática. As lições podem ser organizadas com um dos Mestres Capoeiristas. As aulas geralmente ocorrem pela manhã ou tarde, e custa cerca de R$ 25 por uma hora.